Hoe het ontwerpen van een PID-regelaar

Een proportionele -integrale -afgeleide ( PID ) controller is een soort controle lus feedback mechanisme dat breed gebruik in industriële besturingssystemen vindt . In feite , PID is de meest gebruikte van alle terugkoppelregelaars . De fundamentele taak van een PID-regelaar is om de fout waarde tussen een gemeten proces en de gewenste set -point door het aanpassen van de controle ingangen van het proces te minimaliseren . Een PID controller kan van immense gebruikt als het blijkt de beste controller een systeem gebrek aan kennis van het onderliggende proces . Het ontwerpen van een PID- regelaar is technisch , maar toch een eenvoudig proces . Wat je nodig hebt
PID-regelaar algoritme
Dynamic procesgegevens
Eerste orde plus dode tijd ( FOPDT ) model , geschikt voor procesgegevens
Toon meer instructies
1

Geef het ontwerp niveau van de exploitatie. Verzamel al het dynamische proces van gegevens die praktisch is om het ontwerp niveau . Kopen van 2

Plaats een bestaande eerste bestelling plus dode tijd ( FOPDT ) model om de procesdata. Haal de initiële Afregeling waarden met de resulterende modelparameters .

Verbeteren 3 de stijgtijd van het proces door toevoeging van een proportionele regeling . Verbeteren van de overschrijding door het toevoegen van een afgeleide controle. Voor het wegnemen van de steady-state fout , voeg een integrale controle.

Houd
4 aanpassen van elke controle , totdat u het gewenste totale respons van de controller te bereiken .