Robot stofzuiger Projecten

Robot stofzuigers zijn ontworpen om willekeurige patronen na te streven . Ze reizen in een richting totdat het tegenkomen van een obstakel en vervolgens hun pad dienovereenkomstig te wijzigen. Een voldoende aantal aanpassingen gemaakt over een voldoende hoeveelheid tijd , kan de robot uiteindelijk bestrijken een hele kamer . Hoewel waarschijnlijk uniek in hun resultaten, moeten alle projecten met robot stofzuigers rekening houden met een aantal constante factoren . Human Interaction

De meest waardevolle project uit te voeren bij het bestuderen of de bouw van robot stofzuigers is aan het ontwerp die zonder enige menselijke interactie te maken. Zonder deze mogelijkheid , zal de stofzuiger geen tijd te sparen voor de eigenaar , die ogenschijnlijk het belangrijkste doel van het project . De fun-factor moet worden gebagatelliseerd , vooral bij de onderhandelingen over een budget
Ontwerp

robot stofzuigers zijn meestal gebouwd op een ronde voet .; hoewel dit beperkt de toegang hoek , deze vorm minimaliseert potentiële schade aan meubels in de kamer . Een borstel of borstels worden aan de onderzijde van de basis verbonden , verbonden zodanig dat de aanzuiglucht of motoren zal ze draaien wanneer het apparaat werkt . Weighty uitrusting , zoals een motor aan het stofzuigen aspect van de robot bedienen , worden de batterijen die draaien en de voortstuwende motoren , gewoonlijk in het midden van de basis . Er moeten ten minste drie wielen voor evenwicht , maar niet alle wielen te worden gereden .
Finessing het Project

Infrarood sensoren en directionele controllers zijn beschikbaar die voorkomt dat de stofzuiger in aanraking meubels , maar ze zijn duur . Met behulp van een onboard apparaat dat registreert op welk punt op de omtrek van de machine een obstakel werd aangetroffen - en dan keert de rijrichting - is de gemakkelijkste manier om te zorgen voor een hele kamer wordt gevoerd , zij het op een willekeurige manier . Een accelerometer , vergelijkbaar met de apparatuur binnen aanhangwagen - remsysteem voor gemonteerd op voertuigen te slepen , interpreteert de richting en intensiteit van een aanrijding . Verbroederd met een relatief eenvoudige printplaat , zal de accelerometer direct de robot uit de buurt van een blik botsing onder een hoek; als de impact was frontaal de accelerometer zal de robot zetten in "omgekeerde . "
Intellectual Property

meeste robot stofzuiger projecten worden uitgevoerd voor persoonlijk vermaak en educatieve waarde . Indien het voornemen bestaat om de massaproductie van het resultaat van het project , de bestaande octrooien , auteursrechten en handelsmerken van bedrijven die al dergelijke apparaten commercieel te produceren - zoals iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) en Electrolux ( electrolux.com ) - moeten worden gerespecteerd

.